Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma

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Descripción del puesto
Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA Aplicada ITCL Centro Tecnológico. Ubicación del empleo Burgos, Castilla y León, España (Presencial). El equipo de Tecnologías Robóticas del ITCL busca un/a ingeniero/a robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en proyectos en entornos industriales, forestales y agrícolas. En este puesto trabajarás tanto en el despliegue de soluciones robóticas en entornos reales como en el desarrollo y validación de nuevas tecnologías. Tendrás la oportunidad de trabajar con robótica que ya opera en instalaciones de clientes y, al mismo tiempo, explorar tecnologías emergentes para trasladarlas rápidamente del laboratorio a la empresa. Te incorporarás a un equipo en crecimiento, con una cartera de proyectos en expansión y nuevas líneas de desarrollo en robótica basada en modelos propios de IA. 1.

Funciones:
Desplegar robots móviles, cuadrúpedos y humanoides: SLAM, localización, navegación con Nav2, navegación semántica y planificación de trayectorias.
Configurar y desarrollar planificadores, y optimizar rutas y misiones para cada entorno y aplicación.
Integrar, calibrar y fusionar sensores: LiDAR (incluidos los de color), radar, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.
Desarrollar nodos ROS 2 para la interacción de los robots con el equipamiento hecho a medida.
Trasladar robots móviles a instalaciones de cliente en proyectos de diferentes industrias, desde las pruebas de campo hasta la puesta en marcha.
Integrar los robots móviles en nuestro gestor de flotas y misiones, y contribuir a su evolución.
Validar comportamientos en simulación antes de llevarlos a procesos reales.
Explorar y aplicar nuevas tecnologías: modelos VLA, modelos fundacionales, world models, manipulación, reconstrucción 3D con IA y planificación de alto nivel con modelos de IA.
Investigar nuevos enfoques de SLAM y percepción basados en modelos fundacionales, así como otras novedades en robótica.
Grado y/o máster en Ingeniería Informática, Ciencia de Datos, Robótica o experiencia equivalente.
Doctorado en líneas de investigación en robótica o IA muy valorado. 3.
Experiencia requerida: Experiencia con ROS 2.
Conocimientos básicos de Nav2, o predisposición para trabajar con él.
Experiencia poniendo en marcha prototipos de robots móviles de cualquier tipo: ruedas, cuadrúpedos o humanoides.
Experiencia trabajando con LiDAR y cámaras: integración, calibración y procesado de nubes de puntos o imagen.
Programación en Python y/o C++.
Capacidad programación en Linux: trabajamos principalmente con Ubuntu y NVIDIA JetPack. 4.
Experiencia y conocimientos valorables: Bases de manipulación con brazos robóticos y librerías como MoveIt.
Experiencia con modelos de aprendizaje (VLA, imitation learning, aprendizaje por refuerzo).
Fusión sensorial y localización (EKF, robot_localization).
Procesado de nubes de puntos con PCL u Open3D.
Coordinación multi-robot o gestión de flotas (por ejemplo, Open-RMF).
Experiencia en pruebas de campo en exteriores.
Publicaciones en congresos de robótica (ICRA, IROS, CoRL, RSS, Jornadas de Robótica del CEA). 5.

Condiciones:
Posición a cubrir: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA AplicadaUnidad: Tecnologías robóticas.
Lugar de trabajo: Sede central de Burgos.
Salario a convenir acorde a los requisitos del puesto y experiencia del candidato.
Absoluta discreción en el proceso de selección.
Jornada continua horario de mañana (7:00-15:00) y horario de verano (7:00 – 14:00) con condiciones flexibles de trabajo y conciliación (teletrabajo, flexibilidad horaria, permisos…).
Proyectos variados con empresas de distintos sectores, en entornos industriales, forestales y agrícolas.
Formación continua: suscripciones educativas, asistencia a congresos (ROSCon, ICRA, Jornadas de Robótica del CEA) y ferias del sector.
Colaboración con universidades y grupos de investigación, con posibilidad de visitas e intercambios.
Equipos de cómputo adecuados para el trabajo: plataformas NVIDIA Jetson y estaciones con GPU para entrenamiento.
Acceso a una flota real: cuadrúpedos, humanoides, brazos robóticos y robots propios, con sensórica de última generación.
Espacio real para la innovación, la transferencia tecnológica y la publicación científica.
Plan individual de desarrollo de la carrera profesional (desarrollo de competencias técnicas y de gestión, evaluación anual por competencias, plan de formación anual) en un entorno de trabajo tecnológicamente avanzado.
Ayudas económicas y facilidades para seguir formándose (máster, formación avanzada, estancias en CCTT o Universidades de excelencia-referencia en tecnologías preferentemente nacionales con los que ITCL tiene acuerdos conjuntos).
Buen ambiente de trabajo, innovación y experiencia.
Plan de beneficios sociales por pertenecer a la organización.
Ayuda a la reubicación por cambio de residencia. Sobre ITCL ITCL es un centro tecnológico con más de 35 años de trayectoria. Nuestro equipo de Tecnología