Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma

1.Descripción del puesto: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA Aplicada

ITCL Centro Tecnológico. Ubicación del empleo Burgos, Castilla y León, España (Presencial).

El equipo de Tecnologías Robóticas del ITCL busca un/a ingeniero/a robótico para desplegar, desarrollar e investigar con robots móviles, cuadrúpedos y humanoides en proyectos en entornos industriales, forestales y agrícolas.

En este puesto trabajarás tanto en el despliegue de soluciones robóticas en entornos reales como en el desarrollo y validación de nuevas tecnologías. Tendrás la oportunidad de trabajar con robótica que ya opera en instalaciones de clientes y, al mismo tiempo, explorar tecnologías emergentes para trasladarlas rápidamente del laboratorio a la empresa.

Te incorporarás a un equipo en crecimiento, con una cartera de proyectos en expansión y nuevas líneas de desarrollo en robótica basada en modelos propios de IA.

1.Funciones:

• Desplegar robots móviles, cuadrúpedos y humanoides: SLAM, localización, navegación con Nav2, navegación semántica y planificación de trayectorias.
• Configurar y desarrollar planificadores, y optimizar rutas y misiones para cada entorno y aplicación.
• Integrar, calibrar y fusionar sensores: LiDAR (incluidos los de color), radar, cámaras térmicas y cámaras 3D de luz estructurada.
• Desarrollar nodos ROS 2 para la interacción de los robots con el equipamiento hecho a medida.
• Trasladar robots móviles a instalaciones de cliente en proyectos de diferentes industrias, desde las pruebas de campo hasta la puesta en marcha.
• Integrar los robots móviles en nuestro gestor de flotas y misiones, y contribuir a su evolución.
• Validar comportamientos en simulación antes de llevarlos a procesos reales.
• Explorar y aplicar nuevas tecnologías: modelos VLA, modelos fundacionales, world models, manipulación, reconstrucción 3D con IA y planificación de alto nivel con modelos de IA.
• Investigar nuevos enfoques de SLAM y percepción basados en modelos fundacionales, así como otras novedades en robótica.
• Grado y/o máster en Ingeniería Informática, Ciencia de Datos, Robótica o experiencia equivalente.
• Doctorado en líneas de investigación en robótica o IA muy valorado.

3.Experiencia requerida:

• Experiencia con ROS 2.
• Conocimientos básicos de Nav2, o predisposición para trabajar con él.
• Experiencia poniendo en marcha prototipos de robots móviles de cualquier tipo: ruedas, cuadrúpedos o humanoides.
• Experiencia trabajando con LiDAR y cámaras: integración, calibración y procesado de nubes de puntos o imagen.
• Programación en Python y/o C++.
• Capacidad programación en Linux: trabajamos principalmente con Ubuntu y NVIDIA JetPack.

4.Experiencia y conocimientos valorables:

• Bases de manipulación con brazos robóticos y librerías como MoveIt.
• Experiencia con modelos de aprendizaje (VLA, imitation learning, aprendizaje por refuerzo).
• Fusión sensorial y localización (EKF, robot_localization).
• Procesado de nubes de puntos con PCL u Open3D.
• Coordinación multi-robot o gestión de flotas (por ejemplo, Open-RMF).
• Experiencia en pruebas de campo en exteriores.
• Publicaciones en congresos de robótica (ICRA, IROS, CoRL, RSS, Jornadas de Robótica del CEA).

5.Condiciones:

• Posición a cubrir: Ingeniero Robótico – Robótica Móvil Multiplataforma & IA Aplicada
• Unidad: Tecnologías robóticas.
• Lugar de trabajo: Sede central de Burgos.
• Salario a convenir acorde a los requisitos del puesto y experiencia del candidato.
• Absoluta discreción en el proceso de selección.
• Jornada continua horario de mañana (7:00-15:00) y horario de verano (7:00 – 14:00) con condiciones flexibles de trabajo y conciliación (teletrabajo, flexibilidad horaria, permisos…).
• Proyectos variados con empresas de distintos sectores, en entornos industriales, forestales y agrícolas.
• Formación continua: suscripciones educativas, asistencia a congresos (ROSCon, ICRA, Jornadas de Robótica del CEA) y ferias del sector.
• Colaboración con universidades y grupos de investigación, con posibilidad de visitas e intercambios.
• Equipos de cómputo adecuados para el trabajo: plataformas NVIDIA Jetson y estaciones con GPU para entrenamiento.
• Acceso a una flota real: cuadrúpedos, humanoides, brazos robóticos y robots propios, con sensórica de última generación.
• Espacio real para la innovación, la transferencia tecnológica y la publicación científica.
• Plan individual de desarrollo de la carrera profesional (desarrollo de competencias técnicas y de gestión, evaluación anual por competencias, plan de formación anual) en un entorno de trabajo tecnológicamente avanzado.
• Ayudas económicas y facilidades para seguir formándo