Ingeniero/a Especialista Senior en Inteligencia Artificial y Percepción para Vehículo Autónomo

Ingeniero/a Especialista Senior en Inteligencia Artificial y Percepción para Vehículo Autónomo Buscamos incorporar un/a Especialista Senior en Inteligencia Artificial y Percepción, con la misión de liderar técnicamente el desarrollo y la evolución de las capacidades del producto ALIVE, la solución de vehículo autónomo de CAF, de percepción del entorno, inteligencia artificial, gestión de datos y posicionamiento. La persona será responsable de transformar algoritmos, modelos y prototipos en componentes software propios, robustos, trazables, desplegables en plataformas embarcadas y reutilizables en distintos programas ferroviarios.

Buscamos un perfil senior y hands-on: capaz de definir la solución y tomar decisiones de arquitectura, pero también de programar, entrenar, integrar, probar y resolver problemas sobre datos y sistemas reales.

Desarrollo técnico de percepción, IA y posicionamiento

Diseñar, desarrollar y evolucionar algoritmos de percepción para cámaras, LiDAR, radar y otros sensores, incluyendo detección, clasificación, segmentación, tracking y estimación de distancia o velocidad.

Desarrollar, entrenar, adaptar y validar modelos de machine learning y deep learning, incluyendo fine-tuning, gestión del domain gap y evaluación por condiciones operacionales u ODD.

Diseñar soluciones de calibración, sincronización, fusión sensorial, SLAM, localización y estimación de pose, combinando cuando proceda GNSS, IMU, odometría, mapas digitales y señales del vehículo.

Evaluar soluciones basadas en IA, deterministas o híbridas, seleccionando la alternativa más adecuada según prestaciones, robustez, explicabilidad, recursos de cómputo y criticidad de la función.

Datos y ciclo de vida de modelos

Definir estructuras y pipelines para captura, ingestión, almacenamiento, anonimización, etiquetado, curación y explotación de datos multisensor.

Asegurar la trazabilidad y separación de datasets de entrenamiento, validación y ensayo, así como el versionado reproducible de datos, configuraciones, modelos y resultados.

Construir una base tecnológica agnóstica respecto a fabricantes de sensores y modelos, que permita reutilizar datos ferroviarios entre vehículos, configuraciones y explotaciones.

Convertir desarrollos experimentales en módulos software propios, modulares, documentados, configurables y mantenibles dentro de la arquitectura ALIVE.

Desarrollar principalmente en C++ y utilizar Python cuando resulte adecuado para tratamiento de datos, entrenamiento, automatización y validación.

Integrar y optimizar algoritmos y modelos en Linux, ROS2 y plataformas embebidas o edge, considerando ejecución en tiempo real, latencia, memoria, capacidad de cómputo y consumo.

Definir requisitos, interfaces, baselines, criterios de aceptación y estrategias de V&V; ejecutar pruebas unitarias, de integración, SiL/HiL/ViL, laboratorio y vehículo.

Participar en campañas de captura, pruebas de campo y puesta en servicio, asegurando que el aprendizaje de cada programa retorna al producto común.

Titulación superior en Ingeniería Informática, Telecomunicaciones, Electrónica, Robótica, Automática, Matemáticas, Física o formación equivalente.

Experiencia senior y demostrable en visión artificial, percepción, robótica, machine learning o sistemas autónomos, con participación directa en desarrollos reales.

Experiencia práctica con sensórica, procesamiento de datos, entrenamiento y validación de modelos, métricas y depuración de sistemas complejos.

Inglés profesional. Valorable otros idiomas.

Conocimientos y experiencia valorables:

ROS2

Python

OpenCV

PyTorch o TensorFlow

YOLO, OpenPCDet o MMDetection3D

cámaras, LiDAR y radar

fusión sensorial

SLAM/VIO

GNSS, IMU y odometría

CUDA/TensorRT y plataformas NVIDIA

MLOps y versionado de datos/modelos

datos sintéticos

sistemas ferroviarios o sectores con sistemas críticos

nociones de RAMS, CENELEC y ciberseguridad

Diseño de software modular y mantenible, con buenas prácticas de configuración, pruebas, documentación y control de versiones.

Competencias personales:

Alta capacidad de aprendizaje y resolución de problemas

criterio técnico propio

curiosidad genuina

autonomía y proactividad

capacidad de ejecución y orientación a resultados

rigor, constancia y responsabilidad

mentalidad de producto

disposición para trabajar directamente con código, datos, sensores y pruebas

comunicación clara y colaboración transversal

Porque participarás en el desarrollo de tecnologías que contribuirán a transformar la movilidad del futuro.

Porque trabajarás en proyectos innovadores con impacto internacional, formando pa