HRER2026/416-320 Diseño e implementación de sistemas de diálogo para robots sociales/Design and implementation of dialogue systems for social robots

* Implementación de sistema de streaming para modelo ASR y TTS de baja latencia / Implementation of a low-latency streaming system for ASR and TTS models
* Diseño e implementación de sistema de telemetría de uso del sistema (incluyendo Reachy robot) / Design and implementation of a system for monitoring system usage, including the Reachy robot
* Diseño e implementación de un sistema de generación y sincronización de gestos del robot / Design and implementation of a robot gesture generation and synchronization system
* Colaboración en sistema de reconocimiento de gestos y entorno con VLLMs / Collaboration on a gesture and environment recognition system using VLLMs
* Sólida formación en Machine Learning and Deep Learning / Strong background in Machine Learning and Deep Learning.
* Experiencia con PyTorch o TensorFlow / Experience with PyTorch or TensorFlow
* Conocimientos de procesamiento del habla o audio ML / Knowledge of speech processing or audio ML.
* Experiencia demostrable en DevOps y telemetría / Demonstrable experience in DevOps and telemetry.
* Competencias de programación en Python / Programming skills in Python.
* Inteligencia Artificial, Procesamiento del Habla, Modelos Generativos, Reconocimiento Automático del Habla (ASR), Síntesis de Voz (TTS), Modelado Generativo de Audio, Telemetría y sistemas en producción.
* Artificial Intelligence, Speech Processing, Generative Models.
* Automatic Speech Recognition (ASR), Text-to-Speech (TTS), Generative Audio Modeling, Telemetry and production systems.
* Trabajo en IA generativa de vanguardia aplicada al habla / Work on cutting-edge generative AI for speech.
* Acceso a servidores GPU y recursos de cómputo / Access to GPU servers and computing resources.
* Colaboración con grupos internacionales de investigación / Collaboration with international research groups.
* Apoyo para publicaciones y asistencia a conferencias / Support for publications and conference travel
* Condiciones de trabajo flexibles / Flexible working conditions.
* Oportunidad de desarrollar una carrera académica o industrial en IA / Opportunity to develop an academic or industry career in AI. Se aplican las pautas establecidas en el proceso de selección del nuevo Reglamento para el proceso de selección y contratación del personal investigador, personal técnico y personal gestor relacionado con la investigación de la Universidad Politécnica de Madrid, aprobado en la UPM. Proyecto de investigación financiado sobre Modelos Generativos para IA de Habla y Audio / Funded research project on Generative Models for Speech and Audio AI. #J-18808-Ljbffr