Programador/a de Robótica
Hace 3 días
Seville, Andalusia, España
Hestia Inversión Patrimonial
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En Hestia construimos hoteles y apartamentos turísticos, y estamos incorporando la robótica a nuestros proyectos.
Buscamos un/a programador/a de robótica que desarrolle y ponga en marcha robots en obra real: inspección, seguimiento del avance y captura de datos de los edificios mientras se construyen.
Qué harás
• Desarrollar y mantener el software de los robots sobre ROS/ROS2, en Python y C++.
• Programar rutas de navegación autónoma en obra, un entorno que cambia cada día, con desniveles, escaleras y obstáculos.
• Integrar sensores (LiDAR, cámaras, cámaras térmicas, IMU) para escanear la obra, documentar el avance y detectar incidencias.
• Comparar los datos capturados con los planos y modelos BIM del proyecto.
• Probar en simulación y desplegar en obra junto con los jefes de obra y el equipo técnico. Qué buscamos
• Experiencia demostrable con ROS y/o ROS2.
• Buen nivel de Python y C++.
• Manejo de Linux y Git, y experiencia depurando en hardware real.
• Conocimientos de navegación y localización (SLAM, Nav2 o similar).
• Disponibilidad para trabajar de forma presencial en Sevilla y desplazarse a nuestras obras. Se valorará
• Experiencia con robots Unitree (Go2, B2, G1…) o plataformas similares (Boston Dynamics Spot, Deep Robotics, AgileX).
• Experiencia con robots cuadrúpedos en exteriores o en terreno irregular.
• Nubes de puntos (PCL, Open3D), fotogrametría o conocimientos de BIM.
• Visión artificial (OpenCV, modelos de detección).
• Docker y despliegue en hardware embebido (NVIDIA Jetson).
• Titulación en Ingeniería Informática, Robótica, Telecomunicaciones, Industrial o afines.
• Desarrollar y mantener el software de los robots sobre ROS/ROS2, en Python y C++.
• Programar rutas de navegación autónoma en obra, un entorno que cambia cada día, con desniveles, escaleras y obstáculos.
• Integrar sensores (LiDAR, cámaras, cámaras térmicas, IMU) para escanear la obra, documentar el avance y detectar incidencias.
• Comparar los datos capturados con los planos y modelos BIM del proyecto.
• Probar en simulación y desplegar en obra junto con los jefes de obra y el equipo técnico. Qué buscamos
• Experiencia demostrable con ROS y/o ROS2.
• Buen nivel de Python y C++.
• Manejo de Linux y Git, y experiencia depurando en hardware real.
• Conocimientos de navegación y localización (SLAM, Nav2 o similar).
• Disponibilidad para trabajar de forma presencial en Sevilla y desplazarse a nuestras obras. Se valorará
• Experiencia con robots Unitree (Go2, B2, G1…) o plataformas similares (Boston Dynamics Spot, Deep Robotics, AgileX).
• Experiencia con robots cuadrúpedos en exteriores o en terreno irregular.
• Nubes de puntos (PCL, Open3D), fotogrametría o conocimientos de BIM.
• Visión artificial (OpenCV, modelos de detección).
• Docker y despliegue en hardware embebido (NVIDIA Jetson).
• Titulación en Ingeniería Informática, Robótica, Telecomunicaciones, Industrial o afines.