AI-Driven Autonomy for Ground and Aerial Robotic Systems

Hace 4 días

Cerdanyola del Vallès, Cataluña, España Eurecat Centro Tecnológico de Catalunya Jornada completa
Overview

En Eurecat, la línea de Mobile Robotics busca un investigador con experiencia en IA, percepción y navegación para avanzar en autonomía de sistemas robóticos terrestres y aéreos. Trabajarás integrando IA en robots con campo de aplicación diverso, desde logística hasta medicina y manufactura avanzada. Participarás en desarrollo de software y pruebas en campo, colaborando con clientes y equipos multidisciplinarios. El puesto ofrece contrato indefinido, modalidad híbrida y oportunidades de crecimiento en un ecosistema robótico de vanguardia.

Compensaciones / Beneficios
  • Contrato indefinido
  • Modalidad híbrida (remoto/presencial)
  • Horarios flexibles y viernes livianos
  • Paquete retributivo flexible (seguro médico, transporte, comedor, formación)
  • Desarrollo profesional a través Eurecat Academy
  • Idiomas y formación lingüística
Responsabilidades
  • Definir, diseñar y desarrollar conceptos robóticos impulsados por IA
  • Contribuir científica y técnicamente al avance de proyectos
  • Desarrollar, validar y mantener software de investigación en robótica
  • Integrar y desplegar sistemas robóticos en pruebas de campo
  • Participar en publicaciones y actividades de difusión
  • Apoyar la gestión de proyectos para asegurar ejecución y entregables
  • Mantener colaboración activa con clientes, socios y equipos multidisciplinares
Requisitos principales
  • Doctorado, MSc o experiencia equivalente en Robótica, IA, Visión por Computador o campos relacionados
  • Fuerte experiencia en navegación autónoma y localización (path planning, SLAM, perception) para plataformas terrestres y/o aéreas
  • Proficiencia en ROS/ROS2 y habilidades de programación en C++ y Python
  • Familiaridad con entornos de simulación para robótica móvil (Gazebo, AirSim, Isaac Sim)
  • IA/ML aplicada a robótica (semantic mapping, 3D scene understanding, RL, coordinación multi-robot)
  • Experiencia en despliegue de Edge AI para ejecución en tiempo real en hardware a bordo (Jetson, NUC)
  • Experiencia con plataformas robóticas reales
  • Conocimiento de PX4 o ArduPilot y su integración con ROS/ROS2 (Mavros/DDS)
  • Excelentes habilidades de comunicación
  • Adaptabilidad y creatividad
  • Inglés fluido
  • ROS/ROS2
  • C++
  • Python