Tesis Doctoral en Pre-procesamiento de Eventos
hace 2 semanas
Contexto:
El diseño **neuromórfico** está revolucionando las arquitecturas (von Neumann) de procesamiento, que han permanecido con pocos cambios destacables por décadas. Uno de los objetivos que persigue la tecnología neuromórfica es ejecutar algoritmos AI de manera mucho más eficiente (en términos de energía y recursos) en dispositivos IoT miniaturizados, permitiendo que la AI sea omnipresente, de acuerdo con la visión AIoT. En IKERLAN hemos conseguido posicionarnos en este ecosistema, desde una perspectiva de investigación, a través del proyecto coordinado NimbleAI.
El **objetivo** de esta tesis es el diseño e implementación de nuevos algoritmos de pre-procesamiento de eventos visuales entregados por sensores de imagen neuromórficos DVS (Dynamic Vision Sensors) considerando su evolución en el tiempo y espacio, destinados a la implementación near-sensor digital y eficiente. En particular, los algoritmos de preprocesamiento eliminarán el ruido no deseado (ej., eventos producidos en superficies texturizadas) y condensarán la información visual de la forma más eficiente posible para simplificar las etapas de procesamiento posteriores. Esto incluye: (1) ajustar el umbral en el sensor DVS para regular dinámicamente la generación de eventos y alcanzar el compromiso más efectivo entre precisión y carga computacional en cada situación; (2) agrupar eventos cercanos en el tiempo y/o espacio (ej., en bordes de objetos) para facilitar/hacer más eficiente el procesamiento, y (3) aplicar algoritmos de atención visual para identificar regiones de interés (que pueden ser acompañados de adaptaciones funcionales en la lógica in-sensor - e.g., foveación digital). Se tomará como fuente de inspiración los procesos de atención bottom-down y top-bottom que el cerebro implementa y que permiten economizar el consumo de energía y uso de recursos computacionales. Los algoritmos de pre-procesamiento tratarán de ser genéricos e independientes de la aplicación (bottom-up), si bien se considerarán las implicaciones que el procesamiento dependiente de la aplicación (top-down) pueda tener en la etapa de pre-procesado. De hecho, el objetivo será tratar el problema de sensing [esta tesis] y processing [otra tesis] de manera holística, fomentando la colaboración continua entre ambos doctorandos. La tesis considerará los últimos avances en integración 3D de silicio, que posibilitará el acceso dedicado a regiones del sensor desde las capas de procesamiento, evitando así el bottleneck von Neumann existente en las arquitecturas sensing-processing convencionales. De manera no central, la tesis estudiará mecanismos de adaptación de sensores DVS a sistemas/algoritmos de procesamiento de imagen convencionales (basados en frames y con interfaz de acceso única), como los que utilizan nuestros clientes.
- Master ya terminado en Ingeniería Electrónica, Informática o equivalente con experiência en visión por ordenador, aprendizaje automático y/o diseño de circuitos digitales utilizando VHDL o Verilog.
- Ingles hablado y escrito fluido.
- Se valorará la experiência en modelado de microarquitectura.
- Se valorará haber realizado el TFG (Trabajo Fin de Grado) o el TFM (Trabajo Fin de Máster) en el área que se indica en la oferta.
- Capacidad de relación, organización del trabajo, iniciativa, autonomía y trabajo en equipo.
- Capacidad de comunicación oral y escrita
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Tesis Doctoral en Procesamiento Neuromórfico
hace 2 semanas
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Tesis Doctoral en La Temática de Combustión de
hace 7 días
Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoActualmente, la combustión de gas natural es una de las principales fuentes de gases de efecto invernadero. Aunque es un combustible menos dañino para la atmósfera que el carbón, sigue siendo un hidrocarburo y, como tal, genera grandes cantidades de CO2. A este inconveniente se han unido en los últimos tiempos conflictos y tensiones geopolíticas y...
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Tesis Doctoral en Comunicaciones Inalámbricas
hace 6 días
Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoLa tesis está englobada dentro de la actividad del equipo alrededor de las comunicaciones inalámbricas robustas para entornos que exigen altos requisitos de confiabilidad y seguridad funcional, baja latencia, funcionamiento en entornos reflectantes, presencia de interferentes, etc. En la tesis se utilizarán tecnologías de comunicación novedosas como 5G,...
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Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoLa introducción de las comunicaciones 5G en la industria se basa principalmente en la capacidad que ofrece de dar soporte a los servicios que demandan ultra-baja latencia y alta fiabilidad (Ultra Reliable and Low-Latency Communications, URLLC). Los despliegues industriales se realizan mediante picocélulas privadas (Non-Public Networks, NPN), en las que una...
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Tesis en Arquitecturas Inteligentes para Espacios de Datos
hace 2 semanas
Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoEl objetivo de esta tesis es investigar y diseñar una arquitectura innovadora que permita compartir datos en tiempo real entre organizaciones, de forma ágil, segura y con reglas claras de uso. Te enfrentarás al reto de conectar sistemas IoT, Cloud y Big Data para que puedan entenderse, negociar condiciones y funcionar como un todo, bajo los principios de...
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Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoEl objetivo de esta tesis es investigar y diseñar una arquitectura innovadora que permita compartir datos en tiempo real entre organizaciones, de forma ágil, segura y con reglas claras de uso. Te enfrentarás al reto de conectar sistemas IoT, Cloud y Big Data para que puedan entenderse, negociar condiciones y funcionar como un todo, bajo los principios de...
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Doctorado en Laminación en Caliente de Aceros
hace 2 semanas
Bilbao, España Ceit A tiempo completo**CEIT**: Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982. El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D. Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la...
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Doctorando en Producción de Acero Verde:
hace 1 hora
Bilbao, España Ceit A tiempo completo**CEIT**: Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982. El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D. Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la...
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Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoEstamos buscando una persona proactiva y entusiasta por la tecnología, con un perfil investigador para realizar una Tesis Doctoral en el marco de Edge-to-Cloud Continuum.Descubra si esta oportunidad es adecuada para usted leyendo toda la información que sigue a continuación.El objetivo de esta tesis es diseñar y desarrollar estrategias de orquestación...
