Tesis Doctoral en Pre-procesamiento de Eventos
hace 1 semana
Contexto:
El diseño **neuromórfico** está revolucionando las arquitecturas (von Neumann) de procesamiento, que han permanecido con pocos cambios destacables por décadas. Uno de los objetivos que persigue la tecnología neuromórfica es ejecutar algoritmos AI de manera mucho más eficiente (en términos de energía y recursos) en dispositivos IoT miniaturizados, permitiendo que la AI sea omnipresente, de acuerdo con la visión AIoT. En IKERLAN hemos conseguido posicionarnos en este ecosistema, desde una perspectiva de investigación, a través del proyecto coordinado NimbleAI.
El **objetivo** de esta tesis es el diseño e implementación de nuevos algoritmos de pre-procesamiento de eventos visuales entregados por sensores de imagen neuromórficos DVS (Dynamic Vision Sensors) considerando su evolución en el tiempo y espacio, destinados a la implementación near-sensor digital y eficiente. En particular, los algoritmos de preprocesamiento eliminarán el ruido no deseado (ej., eventos producidos en superficies texturizadas) y condensarán la información visual de la forma más eficiente posible para simplificar las etapas de procesamiento posteriores. Esto incluye: (1) ajustar el umbral en el sensor DVS para regular dinámicamente la generación de eventos y alcanzar el compromiso más efectivo entre precisión y carga computacional en cada situación; (2) agrupar eventos cercanos en el tiempo y/o espacio (ej., en bordes de objetos) para facilitar/hacer más eficiente el procesamiento, y (3) aplicar algoritmos de atención visual para identificar regiones de interés (que pueden ser acompañados de adaptaciones funcionales en la lógica in-sensor - e.g., foveación digital). Se tomará como fuente de inspiración los procesos de atención bottom-down y top-bottom que el cerebro implementa y que permiten economizar el consumo de energía y uso de recursos computacionales. Los algoritmos de pre-procesamiento tratarán de ser genéricos e independientes de la aplicación (bottom-up), si bien se considerarán las implicaciones que el procesamiento dependiente de la aplicación (top-down) pueda tener en la etapa de pre-procesado. De hecho, el objetivo será tratar el problema de sensing [esta tesis] y processing [otra tesis] de manera holística, fomentando la colaboración continua entre ambos doctorandos. La tesis considerará los últimos avances en integración 3D de silicio, que posibilitará el acceso dedicado a regiones del sensor desde las capas de procesamiento, evitando así el bottleneck von Neumann existente en las arquitecturas sensing-processing convencionales. De manera no central, la tesis estudiará mecanismos de adaptación de sensores DVS a sistemas/algoritmos de procesamiento de imagen convencionales (basados en frames y con interfaz de acceso única), como los que utilizan nuestros clientes.
- Master ya terminado en Ingeniería Electrónica, Informática o equivalente con experiência en visión por ordenador, aprendizaje automático y/o diseño de circuitos digitales utilizando VHDL o Verilog.
- Ingles hablado y escrito fluido.
- Se valorará la experiência en modelado de microarquitectura.
- Se valorará haber realizado el TFG (Trabajo Fin de Grado) o el TFM (Trabajo Fin de Máster) en el área que se indica en la oferta.
- Capacidad de relación, organización del trabajo, iniciativa, autonomía y trabajo en equipo.
- Capacidad de comunicación oral y escrita
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Tesis Doctoral en Procesamiento Neuromórfico
hace 1 semana
Bilbao, España IKERLAN A tiempo completo**Contexto** El diseño **neuromórfico** está revolucionando las arquitecturas (von Neumann) de procesamiento, que han permanecido con pocos cambios destacables por décadas. Uno de los objetivos que persigue la tecnología neuromórfica es ejecutar algoritmos AI de manera mucho más eficiente (en términos de energía y recursos) en dispositivos IoT...
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Doctorado en Inteligencia Artificial para
hace 5 días
Bilbao, España CEIT A tiempo completoEl objetivo de la tesis es mejorar la operación del sistema ferroviario ayudando a la detección del estado de la infraestructura. Para ello se participará en los siguientes puntos: - Desarrollar nuevos modelos mecanicistas de diversas partes de la infraestructura ferroviaria. - Desarrollar nuevos modelos empíricos basados en técnicas “machine...
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Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoEl objetivo de esta tesis es investigar y diseñar una arquitectura innovadora que permita compartir datos en tiempo real entre organizaciones, de forma ágil, segura y con reglas claras de uso. Te enfrentarás al reto de conectar sistemas IoT, Cloud y Big Data para que puedan entenderse, negociar condiciones y funcionar como un todo, bajo los principios de...
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Bilbao, España IKERLAN A tiempo completoEl objetivo de esta tesis es investigar y diseñar una arquitectura innovadora que permita compartir datos en tiempo real entre organizaciones, de forma ágil, segura y con reglas claras de uso. Te enfrentarás al reto de conectar sistemas IoT, Cloud y Big Data para que puedan entenderse, negociar condiciones y funcionar como un todo, bajo los principios de...
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Doctorado en Inteligencia Artificial para
hace 5 días
Bilbao, España Ceit A tiempo completo**CEIT**: Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982. El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D. Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la...
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Doctorando/a en Reciclado de Metal Duro y
hace 4 días
Bilbao, España CEIT A tiempo completoEn el sector del metal duro se necesita optimizar el proceso de reciclado y reducir la dependencia de la Unión Europea de materias primas críticas como son el wolframio (W) y el cobalto (Co). Además, el Co es un material clasificado como potencialmente peligroso para la salud. Teniendo en cuenta esto, vemos la necesidad de cubrir una nueva posición para...
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Doctorado en Laminación en Caliente de Aceros
hace 4 días
Bilbao, España CEIT A tiempo completoBuscamos una persona motivada para hacer una tesis doctoral en el desarrollo de modelos de simulación de laminación de aceros. Es un proyecto de investigación a nível internacional en colaboración con una empresa alemana líder mundial en el sector. Formarás parte de un equipo multidisciplinar de ingenieros y programadores. Tu trabajo combinará...
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Doctorando para Simulación del Proceso de
hace 2 semanas
Bilbao, España Ceit A tiempo completo**CEIT**: Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982. El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D. Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la...
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Charangas para pre boda
hace 2 semanas
Bilbao (Vizcaya), España Cronoshare.com Teletrabajo Freelance A tiempo completoNecesito un servicio de Charanga con las siguientes características:Tipo de evento Pre boda¿Hay algún repertorio o estilo musical específico que les gustaría escuchar? Música popular y tradicional española, éxitos del pop y rock nacional e internacionalIndica el número de músicos que te gustaría que tuviese la charanga Entre 4 y 6...
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Doctorando en Laminación en Caliente de Aceros
hace 2 días
Bilbao, España CEIT A tiempo completoBuscamos una persona motivada para hacer una tesis doctoral en el desarrollo de modelos de simulación de laminación de aceros. Se trata de un proyecto de investigación a nível internacional en colaboración con una empresa alemana líder mundial en el sector. Formarás parte de un equipo multidisciplinar de ingenieros y programadores. Tu trabajo...
