Ingniero/a Navegación Robótica: Localización

En Sener deseamos incorporar en nuestro equipo a un/a Ingniero/a Navegación Robótica_Naviground Localización en nuestro centro de trabajo de Madrid Tres Cantos.

Tu misión será el desarrollo de algoritmos de navegación enfocados a la geolocalización de plataformas terrestres y aéreas.

Somos una compañía de ingeniería pionera en el diseño de tecnología satelital y equipos para la exploración espacial. En Defensa abordamos el diseño y producción de equipos y sistemas, incluidos los no tripulados. Nuestra pasión por la precisión nos ha llevado a situarnos como colaboradores de confianza de las principales agencias espaciales, organismos gubernamentales y empresas.

**Qué harás**:
Análisis de requisitos.
Diseño de algoritmos de localización fusión de sensores, map-matching, SLAM y navegación relativa entre múltiples plataformas.
Diseño e implementación de los algoritmos sobre equipos integrados en plataformas.
Planificación, ejecución y análisis de ensayos.

Diseño e implementación de algoritmos de localización en C++, Matlab/Simulink y ROS 2 en SO Ubuntu.

Estimación de variables de estado del vehículo (posición, orientación, velocidad, etc) basado en fusión de datos e hibridación de sensores IMU, GNSS, odometría y otros sensores, utilizando soluciones basadas en Filtros de Kalman.

Desarrollo e implementación de algoritmos de localización basados en mapa (Map-Matching, SLAM, etc).

Desarrollo e implementación de soluciones de localización con GNSS denegado (navegación colaborativa, inercial, SLAM, etc).

**Qué esperamos de ti**:
Máster/Ingeniería Superior/Licenciatura ó Grado/Ingeniería Técnica/Diplomatura

Especialidad: matemáticas, robótica, industrial, aeronáutico.

Experiência previa en el puesto entre 1 y 3 años.

Inglés nível Alto

**Qué te ofrecemos**:
Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener:

- Intégrate en un equipo multidisciplinar y altamente cualificado participando en proyectos innovadores tecnológicamente a nível internacional.
- Continua tu desarrollo profesional con nosotros y accede a un amplio abanico formativo (formación técnica, en habilidades, idiomas...).
- Cuídate con nuestro programa de bienestar físico y emocional: deportes, talleres, servicio médico, fisioterapia, etc.
- Optimiza tu salario con nuestro plan retributivo flexible (tarjeta de comida, seguro médico privado, tickets guardería...) y cuenta con nuestro seguro de vida y accidentes.
- Flexibiliza tu forma de trabajar Disponemos de horario flexible, política de teletrabajo, espacios de coworking...
- Portal de descuentos para ti y plan de acogida específico para nuestros empleados internacionales.
- Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr). Además, desde la Fundación Sener colaboramos en actividades que fomentan la búsqueda del conocimiento y contribuyen al desarrollo socialmente responsable de la ingeniería.

Si te sientes identificado/a, te esperamos....En Sener queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú