Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D

¿Te apasiona la tecnología? ¿Quieres desarrollarte en una empresa dinámica y en constantecrecimiento? Te estamos buscando En Nunsys Group estamos ampliando nuestro equipo, buscando un/a Ingeniero/a en Robótica Autónoma y Percepción 3D para incorporarse con nosotros. Nuestro viaje empezó en 2007 y tenemos una meta: ser la empresa española líder en tecnología. Nos apasiona la transformación digital y contamos con un gran portfolio de soluciones tecnológicas. Gracias a esto garantizamos que podemos afrontar cualquier reto que nos planteen nuestros clientes. Actualmente somos más de 2.700 profesionales y tenemos presencia en 25 ciudades españolas, Portugal, EE. UU., Colombia y Ecuador. Y esto es solo el principio Tu misión será desarrollar e integrar capacidades de navegación autónoma y percepción 3D en vehículos robóticos para garantizar su exploración fiable y precisa en campo dentro de una arquitectura ROS2. Y el proyecto ¿en qué consiste? El día a día es muy variado, pero algunas de las funciones en las que participarás son: Participar en el desarrollo del stack de navegación de vehículos autónomos: localización, estimación de estado, planificación y control. Integrar y calibrar sensores de navegación (odometría, IMU, GPS, LiDAR) y gestionar su fusión para obtener una estimación robusta de la pose. Diseñar, implementar y mantener drivers y nodos para sensores de imagen multiespectral / hiperespectral y sensores 3D. Realizar calibraciones intrínsecas y extrínsecas de cámaras y sistemas multicámara, así como sincronización temporal. Desarrollar pipelines de reconstrucción 3D a partir de imágenes / sensores múltiples (nubes de puntos, modelos de superficie, mapas densos, etc.). Modelar robots y sensores en simulación (cinemática, dinámica y geometría) y participar en pruebas en entornos simulados y reales. Diagnosticar y resolver problemas en sistemas basados en Linux / ROS2. Requisitos : ¿Qué estamos buscando? Personas con gran capacidad de organización y una metodología de trabajo sólida; en este equipo todos/as sumamos. Gusto por el trabajo en equipo: en Nunsys Group el compañerismo es esencial; nos apoyamos mutuamente para superar desafíos y alcanzar objetivos. Formación en ingeniería robótica, informática, mecatrónica, automatización o similar. Sólidos conocimientos de robótica, especialmente: cinemática, dinámica básica y modelos de movimiento; estimación de estado y fusión sensorial; marcos de referencia, transformaciones y representación de pose (rotaciones, traslaciones). Dominio de C++ moderno y familiaridad con Python para herramientas auxiliares. Experiencia trabajando en entornos Linux, incluyendo depuración, herramientas de inspección de procesos / comunicación y automatización. Experiencia con sistemas de comunicación entre procesos (middleware, mensajes, sincronización, latencias). Conocimientos sólidos en visión por computador: geometría de cámara, calibración, reconstrucción 3D, nubes de puntos, representaciones densas (ej. TSDF), odometría visual o similar. Capacidad para trabajar con múltiples sensores y comprender las bases teóricas / matemáticas detrás de la integración multimodal. Si tienes experiencia en el puesto y quieres formar parte de nuestro equipo, vamos por el buen camino. Valoraremos muy positivamente que cuentes con : Conocimiento previo de ROS2 a nivel conceptual y práctico. Experiencia en simulación robótica o modelado de robots / sensores. Experiencia con algoritmos de SLAM, VIO / LIO o mapeo 3D. Experiencia con sistemas embarcados o robótica móvil en exteriores. Conocimiento de técnicas modernas de representación 3D (implícitas, gaussian splatting, etc.). Conocimiento de Pytorch. ¿Nos eliges? Con nosotros encontrarás : Contrato indefinido en una empresa innovadora en el sector Smart City y transformación digital. Paquete retributivo competitivo acorde a los conocimientos y experiencia aportados. Modalidad 100% remota y jornada intensiva los meses de julio y agosto o todos los viernes del año. En nuestro equipo creemos en las personas y en su talento, por eso apostamos por la formación de nuestros profesionales. Posibilidad de acogerte al programa de distribución flexible: Ticket Guardería, Ticket restaurante, Tarjeta transporte y Seguro Médico.