Doctorado en Deep Reinforcement Learning para

hace 3 semanas

Bilbao, España TECNALIA DOCTORADOS A tiempo completo

En la Plataforma Tecnológica de "robotica para flexibilidad industrial", Área de Negocio de "Medios de Producción y Robótica" dentro de la "Unidad Operativa de Industria y Movilidad" buscamos una persona que quiera realizar en doctorado con nosotros.

El objetivo de esta propuesta de tesis consiste en el desarrollo de nuevas técnicas de aprendizaje de skills de manipulación robótica basada en visión utilizando métodos de Deep Reinforcement Learning. El ámbito de aplicación de estas técnicas abarcará desde tareas clásicas de picking para clasificación o manipulación de objetos hasta tareas más complejas como manipulación de objetos flexibles o atornillado/desatornillado de elementos en entornos industriales que pueden resultar peligrosos para los operarios.

El campo del Deep Reinforcement Learning se basa en combinar técnicas de Reinforcement Learning y Deep Learning para resolver un abanico de problemas de toma decisión que se encontraban fuera del alcance de las máquinas hasta hace pocos años. Estas técnicas han sido aplicadas con éxito en la última década en el ámbito de los juegos, como por ejemplo en hacer que una máquina consiga jugar a videojuegos de Atari a partir de la información de los píxeles de la pantalla o en ganar a un jugador profesional de Go (2015). Estas técnicas tienen el potencial de resolver un gran número de problemas del mundo real como puede ser la robótica.

La manipulación y la interacción con objetos representa uno de los mayores problemas abiertos de la robótica. Interactuar de forma inteligente con objetos no vistos anteriormente en entornos no controlados exige generalizar ciertas habilidades de percepción visual y manipulación con brazos robóticos que resultan muy complejos cuando la casuística que se pretender abarcar empieza a ser importante. Tradicionalmente este tipo de problemas ha sido abordado descomponiéndolo en tareas más sencillas de percepción, planificación y actuación. Estos enfoques contrastan con la forma que tenemos los humanos de realizar este tipo de acciones que se basa en un proceso dinámico que combina tanto la percepción visual como la actuación física. Las técnicas de Deep Reinforcement Learning tienen el potencial de resolver este tipo de problemas desde un nuevo paradigma que ya ha empezado a dar sus frutos como los trabajos de manipulación robótica basada en visión para operaciones de grasping publicado en 2018 por un equipo de Google y de la Universidad de Berkeley. El objetivo de esta tesis consiste en extender este tipo de técnicas a problemáticas industriales reales en entornos de producción o de reciclaje como pueden ser la manipulación de piezas en escenarios de machine tending o el desmantelamiento de baterías de vehículos eléctricos.
- **Titulación y especialidad**:

- Grado en ingeniería informática, telecomunicación o industrial o grado en física o matemáticas.
- Máster en temáticas relacionadas con la robótica y la inteligencia artificial.
- **Idiomas**: Inglés

  • Doctorado en Deep Reinforcement Learning para

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España TECNALIA DOCTORADOS A tiempo completo

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  • Desarrollador/a de Deep Learning

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España beBee Professionals A tiempo completo

    beBee Professionals está buscando un/a Desarrollador/a de Deep Learning para unirse a su equipo de innovación en Bilbao. Estamos buscando a alguien con una pasión por la tecnología y una motivación para aprender y desarrollar habilidades en el campo de la Inteligencia Artificial.Como Desarrollador/a de Deep Learning, tendrás la oportunidad de trabajar...

  • Investigador/a Docente en Data Analytics

    hace 2 semanas

    Bilbao, España Emprego ES A tiempo completo

    **Requisitos**: Graduados/as en Informática, Matemáticas o Física con máster en en Inteligencia Artificial, Machine Learning, Análisis de datos, Informática, Big Data, Ciencia de Datos o ámbitos cercanos. - Certificado de discapacidad de al menos el 33% Conocimientos específicos: Python, R Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, Big Data Aprendizaje...

  • Scientist para Realizar Doctorado Industrial

    hace 2 meses

    Bilbao, España Ardena A tiempo completo

    La Universidad de Navarra y Ardena (sede de Pamplona), ofertan una plaza para realizar un doctorado industrial. **ACERCA DE ARDENA** Ardena es una organización líder en desarrollo por contrato para la industria farmacéutica. Ayudamos a las empresas farmacéuticas, desde las biotecnológicas virtuales hasta las grandes farmacéuticas, a llevar sus...

  • Scientist para Realizar Doctorado Industrial

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España Ardena A tiempo completo

    La Universidad de Navarra y Ardena (sede de Pamplona), ofertan una plaza para realizar un doctorado industrial.ACERCA DE ARDENAArdena es una organización líder en desarrollo por contrato para la industria farmacéutica. Ayudamos a las empresas farmacéuticas, desde las biotecnológicas virtuales hasta las grandes farmacéuticas, a llevar sus valiosas...

  • Data Scientist

    hace 1 semana

    Bilbao, España LANIT CONSULTING A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiência en Machine Learning con Python y conocimientos en: - Python - R - Machine Learning, Deep Learning, Reinforcement Learning - Bases de Datos: SQL Se valorarán los conocimientos en: - Google Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source...

  • Doctorado en Inteligencia Artificial para

    hace 2 semanas

    Bilbao, España Ceit A tiempo completo

    **CEIT**: Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982. El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D. Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la...

  • Data Scientist

    hace 1 mes

    Bilbao, España LANIT Consulting A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiencia en Machine Learning con Python y conocimientos en:PythonRMachine Learning, Deep Learning, Reinforcement LearningBases de Datos: SQLSe Valorarán Los Conocimientos EnGoogle Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source Repositories)GIT¿Qué...

  • Data Scientist

    hace 3 semanas

    Bilbao, España LANIT Consulting A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiencia en Machine Learning con Python y conocimientos en:PythonRMachine Learning, Deep Learning, Reinforcement LearningBases de Datos: SQLSe Valorarán Los Conocimientos EnGoogle Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source Repositories)GIT¿Qué...

  • Machine Learning Manager

    hace 2 meses

    Bilbao, España The Cornerstone Talent A tiempo completo

    **The Cornerstone Talent** is looking for the best talent to join our team client. A deep-tech company who works with Quantum Computing is looking for a **Machine Learning Manager** to join their team based in San Sebastián office. **Responsibilities**: - Work with Fortune-500 customers from government and private sectors. - Collaborate with the founding...

  • Machine Learning Manager

    hace 2 días

    Bilbao, España The Cornerstone Talent A tiempo completo

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  • Data Scientist

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España LANIT Consulting A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiencia en Machine Learning con Python y conocimientos en:PythonRMachine Learning, Deep Learning, Reinforcement LearningBases de Datos: SQLSe Valorarán Los Conocimientos EnGoogle Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source Repositories)GIT¿Qué...

  • Investigador/a en Procesamiento de Lenguaje Natural

    hace 2 meses

    Bilbao, España Vicomtech A tiempo completo

    Buscamos a un/a investigador/a experto/a en Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN), y que al mismo tiempo esté motivado/a por la transferencia de dicho conocimiento a empresas e instituciones a través de prototipos avanzados de investigación desarrollados para resolver necesidades reales. **Las personas aspirantes deben tener**: - Máster en...

  • Machine Learning Manager

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España The Cornerstone Talent A tiempo completo

    The Cornerstone Talent is looking for the best talent to join our team client.A deep-tech company who works with Quantum Computing is looking for a Machine Learning Manager to join their team based in San Sebastián office.Responsibilities: Work with Fortune500 customers from government and private sectors. Collaborate with the founding team in a fast paced...

  • Data Scientist

    hace 3 semanas

    Bilbao, España Grupo Lanit A tiempo completo

    Perfil Data Scientist - Localización Bilbao, Bizkaia, España - Tecnología - Data Scientist - hace 14 días **Descripción**: ¿Te apetece asumir un nuevo reto? ¿Quieres formar parte de uno de nuestros equipos? ¿Te gusta la ciencia y la tecnología y estas buscando una empresa donde las personas cuenten? Si buscas formar parte de una gran variedad de...

  • Data Scientist

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España LANIT CONSULTING A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiência en Machine Learning con Python y conocimientos en:Python R Machine Learning, Deep Learning, Reinforcement Learning Bases de Datos: SQLSe valorarán los conocimientos en: Google Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source Repositories) GIT¿Qué...

  • Doctorado en Inteligencia Artificial para

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España Ceit A tiempo completo

    CEIT:Ceit es un centro de investigación sin ánimo de lucro creado por la Universidad de Navarra en 1982.El principal objetivo del centro es la realización de proyectos de investigación industrial aplicada mediante una estrecha colaboración con los departamentos de I+D.Ceit promueve la excelencia en la investigación aplicada mediante la publicación de...

  • Investigador/a en Procesamiento de Lenguaje Natural

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España Vicomtech A tiempo completo

    Buscamos a un/a investigador/a experto/a en Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN), y que al mismo tiempo esté motivado/a por la transferencia de dicho conocimiento a empresas e instituciones a través de prototipos avanzados de investigación desarrollados para resolver necesidades reales.Las personas aspirantes deben tener: Máster en Procesamiento del...

  • Data Scientist

    hace 1 semana

    Bilbao, Vizcaya, España Lanit A tiempo completo

    ¿Te apetece asumir un nuevo reto? ¿Quieres formar parte de uno de nuestros equipos? ¿Te gusta la ciencia y la tecnología y estas buscando una empresa donde las personas cuenten?Si buscas formar parte de una gran variedad de proyectos punteros en una empresa tecnológica en fuerte expansión, queremos conocerteSobre nosotros...Somos Lanit, un grupo...

  • Data Scientist

    hace 2 días

    Bilbao, Vizcaya, España LANIT CONSULTING A tiempo completo

    Buscamos titulados en matemáticas, con un año de experiencia en Machine Learning con Python y conocimientos en: Python R Machine Learning, Deep Learning, Reinforcement Learning Bases de Datos:SQLSe valorarán los conocimientos en:Google Cloud Platform (Servicios: Compute Engine, Cloud Run, Pub/Sub, Cloud Storage, BigQuery, Source Repositories) GIT¿Qué...