Ingniero/A Navegación Robótica: Localización

En Sener deseamos incorporar en nuestro equipo a un/a Ingniero/a Navegación Robótica_Naviground Localización en nuestro centro de trabajo de Madrid Tres Cantos.Tu misión será el desarrollo de algoritmos de navegación enfocados a la geolocalización de plataformas terrestres y aéreas.Somos una compañía de ingeniería pionera en el diseño de tecnología satelital y equipos para la exploración espacial. En Defensa abordamos el diseño y producción de equipos y sistemas, incluidos los no tripulados. Nuestra pasión por la precisión nos ha llevado a situarnos como colaboradores de confianza de las principales agencias espaciales, organismos gubernamentales y empresas.**Qué harás**:Análisis de requisitos.Diseño de algoritmos de localización fusión de sensores, map-matching, SLAM y navegación relativa entre múltiples plataformas.Diseño e implementación de los algoritmos sobre equipos integrados en plataformas.Planificación, ejecución y análisis de ensayos.Diseño e implementación de algoritmos de localización en C++, Matlab/Simulink y ROS 2 en SO Ubuntu.Estimación de variables de estado del vehículo (posición, orientación, velocidad, etc) basado en fusión de datos e hibridación de sensores IMU, GNSS, odometría y otros sensores, utilizando soluciones basadas en Filtros de Kalman.Desarrollo e implementación de algoritmos de localización basados en mapa (Map-Matching, SLAM, etc).Desarrollo e implementación de soluciones de localización con GNSS denegado (navegación colaborativa, inercial, SLAM, etc).**Qué esperamos de ti**:Máster/Ingeniería Superior/Licenciatura ó Grado/Ingeniería Técnica/DiplomaturaEspecialidad: matemáticas, robótica, industrial, aeronáutico.Experiência previa en el puesto entre 1 y 3 años.Inglés nível Alto**Qué te ofrecemos**:Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener:- Intégrate en un equipo multidisciplinar y altamente cualificado participando en proyectos innovadores tecnológicamente a nível internacional.- Continua tu desarrollo profesional con nosotros y accede a un amplio abanico formativo (formación técnica, en habilidades, idiomas...).- Cuídate con nuestro programa de bienestar físico y emocional: deportes, talleres, servicio médico, fisioterapia, etc.- Optimiza tu salario con nuestro plan retributivo flexible (tarjeta de comida, seguro médico privado, tickets guardería...) y cuenta con nuestro seguro de vida y accidentes.- Flexibiliza tu forma de trabajar Disponemos de horario flexible, política de teletrabajo, espacios de coworking...- Portal de descuentos para ti y plan de acogida específico para nuestros empleados internacionales.- Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr). Además, desde la Fundación Sener colaboramos en actividades que fomentan la búsqueda del conocimiento y contribuyen al desarrollo socialmente responsable de la ingeniería.Si te sientes identificado/a, te esperamos....En Sener queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú